?? 懸臂桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現。 ?懸臂式桁架機械手和龍門(mén)式桁架機械手比較，優(yōu)點(diǎn)在于，占地和占空間比較小，在車(chē)間設備管路比較復雜的情況下，能盡量少的占用有限空間，對設備的規劃排布有要求。缺點(diǎn)是懸臂特殊的結構，造成Y軸上受力不同，Y軸行程越大，力矩越大，所以懸臂桁架機械手的承載和龍門(mén)式相比，還是有一定的差距。